Hier nun meine (vorläufige) Endfassung. Es können sich aber noch einige Dinge ändern.
Bitte beim Lesen immer im Hinterkopf behalten, dass ich als Zielgruppe Fachkundige Personen ausgewählt habe (FANUC Mitarbeiter oder zumindest Personen, die sich mit der FANUC Steuerung ein wenig auskennen).
Ich habe zum besseren Verständnis aber schon einiges geändert.